
吊掛固定式助力機械手介紹
吊掛手拉滑動式主機:
(a) 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài),適用于物料的精確移載操作。
(b) 空載、滿載及處理不同工件時,系統(tǒng)可感知其重量變化,并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài),便于精確定位。
(c) 全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
(d) 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
(e) 系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平,發(fā)揮高作業(yè)性。
(f) 關(guān)節(jié)剎車裝置,具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
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